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吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室马文霄等为克服驾驶人对自动驾驶系统可接受度弱问题，提高系统在真实道路上的安全性与适应性，提出基于混合增强智能的人机混合决策策略。混合增强智能理论可处理具备“黑-白盒”属性的人机系统交互问题，并解耦混合决策关系。通过驾驶权分配机制与人机决策知识库，实现人机混合决策并充分发挥人机系统“1+1＞2”的决策优势。建立考虑驾驶能力与人机轨迹相似度的驾驶权分配机制，分别通过主客观相结合方法与反向传播(Back propagation，BP)神经网络，对驾驶能力进行分类与辨识。建立基于长短期记忆网络(Long short-term memory，LSTM)的自动驾驶子系统决策逻辑，并对其决策性能进行评估。将包含安全性和舒适性的综合评价函数作为人机共驾系统决策评价准则，并通过主观问卷评价驾驶人对系统的可接受度。采用具备人在回路功能的高精度智能驾驶模拟平台，进行试验数据采集与系统性能测试。结果表明，在双车道和环岛场景中施加不同程度驾驶人激励时，所提出的人机混合决策策略性能优于仅驾驶人、全自动驾驶系统以及基于博弈框架的人机共驾系统决策策略性能。
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中国矿业大学机电工程学院郝敬宾等认为，随着工业机械装备在极端环境中对关键部件表面性能要求的提高，Ni-WC功能梯度材料(Functionally graded material，FGM)在提升关键部件表面性能方面展现出更加广泛的应用潜力。本研究采用超声辅助激光熔覆技术(Ultrasonic-assisted laser cladding，UALC)在H13钢基板上制备Ni-WC梯度复合涂层，通过控制WC颗粒与Ni60粉末的混合比例，成功构建三种不同WC含量的涂层(WC15、WC25、WC35)。超声振动的引入显著优化了涂层的微观结构，减少了内部缺陷(如：裂纹和气孔)，提升了涂层的致密性和均匀性。结果表明：梯度设计和超声辅助能有效减少涂层内部裂纹和气孔，提高涂层成形质量；超声辅助促进层间物质交换，减少应力集中和性能差异；超声辅助的梯度涂层在硬度、耐磨性和抗冲击性能方面均有提升，硬度相较于传统多层单一WC25涂层提高了约10%、磨损率降低了55.56%、冲击吸收功提升了18.7%；超声梯度涂层展现出最佳的冲击韧性，断口分析显示其具有更多的韧窝。研究结果证实了UALC技术在提升梯度涂层性能方面的有效性，为机械关键部件的表面强化提供了一种新的技术途径。
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北京交通大学土木建筑工程学院肖宏等认为，对钢轨波磨的检测原理进行系统梳理，总结其优缺点与适用范围，阐述依据不同检测原理的检测方法，综述常见的波磨静态和动态检测装置及新一代检测、监测装置的研发进展，并展望波磨检测的研究方向。研究结果表明：钢轨波磨检测原理可分为弦测法、惯性基准法、信号重构法、机器视觉法与时序建模法五类。弦测法具有传递函数不为1的固有缺陷，波长越短幅值振荡越剧烈，可使用组合弦模型测量波磨。惯性基准法依据惯性原理，传感器可安装在轴箱、构架及车体等多个位置，低速下惯性传感器的响应越来越小，噪声与趋势项成分逐渐占据主导。信号重构法利用数字信号处理技术分解轴箱加速度、构架加速度、轮轨噪声及车内噪声信号等多源数据，从中提取关于波磨的有效信息。机器视觉法基于图像处理和模式识别技术，使计算机能够感知、理解和解释钢轨图像中的内容，主要包括基于图像处理、基于激光摄像和基于三维点云重构三种方法测量波磨。时序建模法将波磨识别转换为分类或回归问题，通过机器学习、深度学习技术建立波磨与振动、噪声等响应的映射关系，从而实现对波磨的检测。钢轨波磨的检测、监测装置朝着智能化、集成化和小型化的便携测量方向发展。
探花
湖南大学机械与运载工程学院邵海东等认为，作为一种复杂工业设备，风机在长期运行过程中将不可避免出现新的故障。增量故障诊断能从连续的数据流中不断积累新的故障知识，以持续扩展模型的诊断能力，并克服灾难性遗忘。然而，在面向风机复杂的多增量阶段与小故障样本的场景时，增量诊断模型仍会出现“稳定性-可塑性”的困境。因此，提出一种动态记忆策略自驱动的增量故障诊断方法，在故障样本有限的场景下，实现多增量阶段的风机智能诊断。首先，构造自适应样例库模块，通过自主地提炼存储具有代表性的旧类别样本，以避免多增量诊断过程的灾难性遗忘。其次，设计权值动态校正算法，帮助模型实时修正各类别节点之间的重要程度，以灵活地学习有限故障数据中的诊断知识。在风机的小故障样本多增量阶段的诊断试验中，通过与当前主流的增量学习方法多维对比，验证了所提方法的优越性。
榜眼
中国地质大学(北京)工程技术学院贺世伟等认为，激光电弧复合增材制造过程中成形质量控制及微观组织演变规律等较焊接过程更为复杂。为了明确扫描速度对激光电弧复合增材制造高强铝合金成形质量、微观组织以及显微硬度等的影响规律，以2024高强铝合金为研究对象，采用激光与冷金属过渡加脉冲(Cold metal transfer and plus，CMT-P)电弧复合增材制造技术制备了不同扫描速度下的薄壁构件。研究扫描速度对薄壁构件的成形质量、微观组织演变规律以及显微硬度的影响规律。研究结果表明，合理调节扫描速度可以有效提高薄壁构件的成形精度以及降低增材制造过程中的飞溅程度；所有试样均呈现周期性明暗分层结构，其晶粒结构沿沉积方向呈现梯度演变特征，底部区域为定向生长的柱状晶，顶部区域由粗大的柱状晶和等轴晶的混合结构组成；同时，不同扫描速度下的增材试样沿着增材方向从下到上的显微硬度走势基本相同，且增材试样稳定区域的显微硬度是基板硬度的80%～85%，其基本保持在90～115 HV0.98N。
状元
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室胡杰等认为，针对智能车辆在复杂动态环境中难以与周围车辆有效交互，换道行为过于保守或激进的问题，提出一种基于博弈的交互决策与轨迹规划算法。根据驾驶员操作特性和驾驶风格建立人类驾驶车辆模型，利用贝叶斯推理算法评估驾驶行为的保守程度，实现对交互车辆博弈动作的实时预测；在此基础上建立自车换道决策规划模型，首先采样换道终点生成换道候选路径，随后构建自车收益函数评价博弈过程中的换道策略，最后设计一种融合主从博弈思想的动态规划算法，考虑车辆间的交互情况下生成最优策略和轨迹。通过Matlab/Simulink和PreScan搭建的人在环仿真平台，对多组换道工况进行验证分析，结果表明该算法在复杂动态的换道场景中能够有效与周围车辆进行交互，行为决策合理，运动轨迹在保证安全的基础上兼顾平顺性。
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责任编辑：杜蔚杰
责任校对：张 强
审 核： 张 彤
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发表于 2026-6-29 02:03:10
